Qu'est-ce qu'un AGV (véhicule à guidage automatique) ?

Pourquoi la logistique autonome devient de plus en plus logique, y compris pour les PME belges

La logistique interne des entreprises évolue rapidement. Face à la pénurie de personnel, à l'augmentation des volumes et à des délais de livraison de plus en plus stricts, les entrepôts se transforment d'un atelier traditionnel en un écosystème logistique connecté .

L'un des éléments fondamentaux de cet écosystème est le véhicule à guidage automatique (AGV ) : un véhicule autonome qui transporte des palettes ou des marchandises sans conducteur. Ce qui semblait utopique il y a dix ans est aujourd'hui une solution réaliste, évolutive et abordable pour les PME.

Qu'est-ce qu'un AGV ?

Un AGV (véhicule à guidage automatique) est un véhicule robotisé autonome qui transporte des marchandises à l'intérieur d'un entrepôt, d'une usine ou d'une plateforme de distribution sans intervention humaine. Il déplace des palettes, des conteneurs ou des matériaux entre des points fixes dans un entrepôt, une usine ou un centre de distribution.

Un AGV n'est donc pas un chariot élévateur ou un gerbeur actionné par un opérateur, mais un système de transport entièrement automatisé qui effectue des tâches répétitives de manière indépendante.

Les AGV sont de plus en plus utilisés dans :

• automatisation des entrepôts
• lignes de production et d'assemblage
• traitement des commandes en ligne
• centres de distribution
• environnements réfrigérés et congelés

Leur prévisibilité et leur fonctionnement sans erreur en font un élément essentiel de l'optimisation moderne des flux de matières .

Comment fonctionne un AGV ?

Un AGV combine trois piliers techniques majeurs :

1. Navigation (LiDAR, laser, vision, marqueurs)

Les AGV déterminent leur position en fonction de :

• Numérisation LiDAR (scans laser à 360°)
• triangulation laser
• navigation basée sur la vision (caméras, détection par IA)
• Marqueurs QR, réflecteurs ou bandes magnétiques
• Technologie SLAM (Localisation et cartographie simultanées)

Cela signifie que le véhicule sait toujours exactement :

• où il se situe
• quel itinéraire suivre

• Quels obstacles se trouvent dans l'environnement ?

   

2. Capteurs de sécurité (détection à 360°)

Les AGV sont équipés de série de plusieurs couches de sécurité :

• scanners laser avant et arrière
• pare-chocs et zones d'arrêt d'urgence
• Détection d'obstacles à 360°
• Contrôle dynamique de la vitesse à l'approche de personnes ou de véhicules

Le système s'arrête automatiquement en cas de rencontre avec des objets inattendus, éliminant ainsi quasiment tout risque de collisions et d'incidents .

3. Logiciel et intégration

Les AGV communiquent avec :

• votre WMS (Système de Gestion d'Entrepôt)
• votre système ERP
• stations de recharge
• zones de sécurité
• autres AGV ou AMR

Grâce à ces connexions, le système planifie les itinéraires, répartit les tâches et surveille l'état en temps réel. Ainsi, un AGV ne fonctionne pas de manière isolée, mais au sein d'un réseau logistique intelligent .

Pourquoi les entreprises choisissent-elles un AGV ?

• Continuité et prévisibilité
  Un AGV fonctionne jour et nuit, sans interruption ni panne.
• Retour sur investissement rapide
  Grâce à des coûts de main-d'œuvre plus faibles et à un fonctionnement sans erreur, les investissements sont souvent amortis en 12 à 36 mois.
• La sécurité au travail
  Les collisions, les dommages et les quasi-accidents diminuent considérablement.
• Moins de contraintes physiques pour les employés
  Les voyages répétitifs, monotones et pénibles disparaissent.

• Évolutivité
  Vous pouvez commencer avec un seul véhicule ; l'expansion se fait étape par étape.

   

AGV : une évolution logique pour les PME

La logistique autonome n'est plus l'apanage des grandes multinationales. Grâce aux dernières plateformes AGV de HELI, l'automatisation :

• abordable
• digne de confiance
• facile à intégrer
• Convient aux entrepôts de toutes tailles.

Pour de nombreuses entreprises, un AGV représente la première et la plus réalisable étape vers un environnement d'entrepôt plus autonome, efficace et sûr .

Un AGV est-il adapté à votre entrepôt ?

Cela dépend notamment de :

• votre flux de matières actuel
• la distance de vos tapis roulants
• le nombre de mouvements répétitifs
• espace disponible
• exigences de sécurité
• options d'intégration avec votre logiciel

Mais une chose est sûre : presque toutes les PME ont déjà des processus qui peuvent être automatisés.

Chez Immer-Goed nv, nous serons ravis d'échanger avec vous sur vos besoins, sans engagement. Ensemble, nous déterminerons les solutions envisageables et la technologie la mieux adaptée à votre environnement logistique.